摘要： 針對水聲雙擴展信道背景下的連續(xù)波信號跟蹤問題,提出一種基于粒子濾波的檢測前跟蹤算法,重點提升臨近多徑信號干擾下的弱信號跟蹤性能.首先,提出一種利用臨近信號預(yù)測狀態(tài)來描述多徑信號干擾的似然函數(shù);其次,在量測空間中引入速度量測集,推導(dǎo)速度-相關(guān)包絡(luò)聯(lián)合似然函數(shù)解析式,并以此構(gòu)建多量測輸入的信號檢測前跟蹤模型,最終獲得穩(wěn)健的信號參數(shù)跟蹤結(jié)果.數(shù)值仿真與水池實驗結(jié)果表明,在典型的水聲時... （共8頁）