摘要： 針對含不確定因素的多輸入多輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng),提出一種目標全息反饋魯棒自適應(yīng)控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks, RACOHF).該方法考慮到了系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性和外部擾動,同時將外部輸入擾動視為模型不確定性參數(shù)的變化,在目標全息反饋控制方法的基礎(chǔ)上,通過設(shè)計模型不確定性部分... （共10頁）