摘要： 本文提出了一種控制器參數(shù)化架構(gòu)下的變結(jié)構(gòu)在線控制器調(diào)整策略,便于現(xiàn)場調(diào)試控制器.其中包括一個標(biāo)稱粗調(diào)控制器和一組精調(diào)候選控制器的分離結(jié)構(gòu),便于控制器的實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu),而不會造成任何閉環(huán)穩(wěn)定性問題.該設(shè)計(jì)方法包括兩個步驟:首先,設(shè)計(jì)一個滿足閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性以及標(biāo)稱性能的粗調(diào)控制器.其次,在任意切換策略下,利用Youla參數(shù)構(gòu)建包含一組可在線調(diào)整控制器的實(shí)時(shí)精調(diào)機(jī)制,并且通過設(shè)計(jì)一種切... （共6頁）