摘要： 本文通過光滑輸出反饋研究了一類具有不可測狀態(tài)依賴增長的不確定平面非線性系統(tǒng)的全局自適應調(diào)節(jié)問題.本文的新穎之處主要在于考慮了未知增長率包含輸出的多項式函數(shù)和只有下界已知的未知控制系數(shù).受相關工作的啟發(fā),筆者利用通用控制思想和反推技術,提出了一種非辨識輸出反饋控制方案.為了處理系統(tǒng)不確定性,本文引入了具有兩個高增益的觀測器,且兩個動態(tài)高增益以新的形式在線調(diào)節(jié).同時,引入了一種合適... （共8頁）