摘要： 為了提升對丟包拓撲和傳感器需求變化的魯棒性，提出了一種基于混合整數非線性規(guī)劃的無線網絡控制系統(tǒng)魯棒調度算法。首先將僅支持有限傳輸速率集的離散速率傳輸模型的調度、功率控制和速率自適應的聯(lián)合優(yōu)化問題描述為一個混合整數非線性規(guī)劃問題，并證明了該問題是NP難的。然后提出一個最佳多項式時間功率控制與速率適配演算法，以最小化節(jié)點子集的傳輸時間。進一步設計了一種多項式時間啟發(fā)式調度算法從而均... （共9頁）