摘要： 為水下無人移動裝置設計合理的水動力外形，以減小阻力，提高滑翔效率，利用CFD軟件分析水下無人移動裝置的4種水動力外形，發(fā)現(xiàn)各種外形的阻力中均以摩擦阻力為主，且潛艇外形的總阻力最小。進一步對不同攻角的水下無人移動裝置進行CFD計算，發(fā)現(xiàn)壓差阻力受攻角的影響較大，隨著攻角的增大，壓差阻力逐漸占據(jù)主導地位，在攻角為10°時，壓差阻力占總阻力的80%。研究還發(fā)現(xiàn)：水下無人移動裝置的升阻... （共7頁）