摘要： 為了確保修井作業(yè)立式貓道導(dǎo)向架安全起升，文中對立式貓道導(dǎo)向架起升過程進行參數(shù)優(yōu)化。建立導(dǎo)向架起升參數(shù)化模型，以導(dǎo)向架最大角加速度為優(yōu)化目標，對起升液壓缸的鉸接點位置、驅(qū)動加速時間進行優(yōu)化后，導(dǎo)向架最大角加速度和起升液壓缸最大驅(qū)動力分別減小了45.5%和56.4%。在參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，將導(dǎo)向架柔性化，運用ANSYS和ADAMS建立剛?cè)狁詈夏Ｐ?，對?dǎo)向架起升過程進行動力學(xué)分析。仿真... （共6頁）