摘要： 為減少失能人群長時間位姿不變帶來的身體危害，設計了一種三姿態(tài)可調(diào)式多功能一體化輪椅床，該裝置包括床椅轉(zhuǎn)換機構(gòu)、輔助站立機構(gòu)和床體升降機構(gòu)，可實現(xiàn)坐、站、躺3種人體姿態(tài)的適時轉(zhuǎn)換。建立各個機構(gòu)的運動學數(shù)學模型，基于Matlab軟件進行了仿真分析；構(gòu)建輪椅床的虛擬樣機模型，并進行了Admas軟件仿真；搭建多功能輪椅床的實物樣機，對其運動穩(wěn)定性進行了試驗驗證。將試驗曲線與仿真曲線進行... （共6頁）