摘要： 針對自動駕駛場景遮擋目標(biāo)和小目標(biāo)檢測困難問題，提出了FAN-YOLOv8n自動駕駛檢測算法。設(shè)計(jì)了特征感受野融合模塊（EFFVM），增強(qiáng)模型主干部分對局部特征的提取，提高模型對遮擋目標(biāo)的檢測能力；在模型頭部增加了更淺特征層P2的檢測頭，提高模型對于小目標(biāo)的檢測效果；在模型頸部設(shè)計(jì)了特征指導(dǎo)模塊（FGM）來融合淺層和深層的特征信息，使得兩層之間能夠更好地進(jìn)行特征交互，讓模型更關(guān)注... （共11頁）