摘要： 針對(duì)因變光照環(huán)境下車(chē)道線(xiàn)特征難提取、目標(biāo)難捕捉,導(dǎo)致的檢測(cè)誤差大的問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)deeplabv3+的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法。采用小線(xiàn)段形式建立車(chē)道線(xiàn)數(shù)學(xué)模型,利用線(xiàn)段擬合方法計(jì)算左、右兩側(cè)車(chē)道線(xiàn)上各點(diǎn)間的對(duì)應(yīng)分布距離差值,通過(guò)差值比對(duì)獲取兩側(cè)各點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,定義閾值約束檢測(cè)目標(biāo)的最大范圍。采用改進(jìn)deeplabv3+算法建立圖像網(wǎng)格,網(wǎng)格四個(gè)邊界置信度相等。獲取車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)最佳... （共5頁(yè)）