摘要： 傳統(tǒng)人工分選石英脈型鎢礦存在作業(yè)條件差、勞動強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差、分選效果不理想等問題,盡管X射線智能分選機(jī)效果好,但設(shè)備價格昂貴,給中小型礦山帶來了一定的經(jīng)濟(jì)壓力。為此,設(shè)計(jì)了一款自主移動、物料識別、自動分揀、自動放入倉位的自動分揀機(jī)器人;以STM32為控制核心,采用視覺技術(shù),實(shí)時采集并提取圖像特征信息來判別不同顏色的石英脈型鎢礦物料;以機(jī)械臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在不同高度和方位完成... （共8頁）