摘要： 針對(duì)海洋環(huán)境復(fù)雜、水體光學(xué)性質(zhì)特殊、數(shù)據(jù)收集困難以及單目光學(xué)圖像結(jié)構(gòu)化信息不全等關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)近年重要的水下單目光學(xué)圖像三維重建相關(guān)設(shè)備及理論方法進(jìn)行了總結(jié)和分析，從3個(gè)方面剖析了水下單目光學(xué)圖像的三維重建依然存在的問(wèn)題，包括單目光學(xué)設(shè)備成熟度有待提升、水下單目光學(xué)物理性質(zhì)研究不足、重建結(jié)果邊緣精確度有待提升等。針對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題研制了水下光學(xué)距離選通相機(jī)設(shè)備，研究了基于深度學(xué)習(xí)的單目... （共7頁(yè)）