摘要： 為了提高低光照激光雷達圖像分辨率，提出基于雙邊濾波的低光照激光雷達圖像超分辨增強技術。采用高斯加權雙邊濾波法計算像素間的空間鄰近性和光照強度的相近度系數(shù)，精確調(diào)節(jié)像素點間的亮度差異，生成一個初步的低光照估計圖像，利用引導增強方法抑制噪聲，結合對數(shù)變換法提升圖像的整體亮度與對比度，通過計算相鄰像素間的權值增強低光照激光雷達圖像的超分辨。實驗結果表明，應用該技術后，低光照激光雷達圖... （共7頁）