摘要： 制造業(yè)的發(fā)展使激光切割技術的路徑規(guī)劃問題的重要性日益凸顯。傳統(tǒng)的激光切割路徑規(guī)劃方法在處理復雜、高要求的任務時，往往面臨效率低下、資源浪費等問題。設計免疫算法下激光切割協同作業(yè)路徑規(guī)劃方法。將零件閉環(huán)輪廓上的特征點選作一個集合，將路徑規(guī)劃問題轉化為旅行商問題，構建單激光機切割路徑規(guī)劃的目標函數，依據單目標函數構建切割協同作業(yè)路徑規(guī)劃的目標函數。制定協同作業(yè)路徑規(guī)劃目標函數的路徑... （共5頁）