摘要： 傳統(tǒng)頭部手術(shù)導航系統(tǒng)通常使用雙目紅外相機跟蹤固定在人體表面的逆反射標記，實現(xiàn)術(shù)中導航的配準定位。標記需要手動安裝，配準精度易受到標記安裝精度的影響，且存在準備時間長，易對病人造成侵入式損傷的問題。導航系統(tǒng)使用屏幕交互，醫(yī)生需要在手術(shù)部位和屏幕之間反復切換視線，可視化效果不直觀，且加重了醫(yī)生的認知負擔。為了解決上述問題，提出了一種使用結(jié)構(gòu)光相機的無標記配準方法，將三維影像數(shù)據(jù)和人... （共10頁）