摘要： 為了對超大型圓柱殼體內(nèi)徑進行高精度測量，設計了超大型圓柱殼體可視化檢測系統(tǒng)，提出了一種基于噪聲分類、雙邊點云濾波和圓柱特征擬合的超大型圓柱殼體內(nèi)徑檢測方法。首先，采用激光跟蹤儀獲取超大型圓柱殼體點云數(shù)據(jù)，并將點云數(shù)據(jù)所含的噪聲分為大尺度噪聲和小尺度噪聲，采用多種濾波算法去除大尺度噪聲，使用改進雙邊濾波方法濾除小尺度噪聲；然后，提出了一種圓柱特征擬合方法，實現(xiàn)了超大型圓柱殼體內(nèi)徑... （共7頁）