摘要： 為應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中特征描述符鑒別力不足和魯棒性較低的挑戰(zhàn)，提出一種創(chuàng)新的局部細(xì)分鄰域特征統(tǒng)計(jì)（LSNFS）描述符。LSNFS描述符的核心是一種名為曲面鄰域偏差統(tǒng)計(jì)（SNDS）的高鑒別力方法。SNDS通過引入兩種空間特征全面編碼局部空間信息。在細(xì)分空間中統(tǒng)計(jì)加權(quán)鄰域偏差角，并結(jié)合特定的屬性分區(qū)策略，顯著增強(qiáng)描述符的鑒別能力。對(duì)生成的SNDS直方圖進(jìn)行線性插值和歸一化處理，提高描述符... （共12頁）