摘要： 針對當(dāng)前局部立體匹配算法在邊緣區(qū)域視差估計(jì)不準(zhǔn)確的問題，提出一種融合樹分割與側(cè)窗技術(shù)的局部立體匹配算法。相較于傳統(tǒng)局部立體匹配算法采用的固定窗口聚合策略，開發(fā)了一種基于側(cè)窗技術(shù)的代價(jià)聚合策略，通過自適應(yīng)選擇最優(yōu)側(cè)窗來進(jìn)行代價(jià)聚合，顯著提高了邊緣區(qū)域的視差精度。此外，在視差細(xì)化階段引入樹分割技術(shù)，并利用環(huán)形搜索傳播可靠像素點(diǎn)，進(jìn)一步提高邊緣和復(fù)雜紋理區(qū)域的整體視差精度。在Midd... （共9頁）