摘要： 隨著高靈敏探測技術(shù)的不斷發(fā)展，單光子量級的測量靈敏度成為了可能，結(jié)合高精度的計時技術(shù)，基于時間相關(guān)單光子計數(shù)的激光雷達應運而生，其能夠大幅提高測量的分辨率和精度。然而，單光子量級的高靈敏探測極易受環(huán)境噪聲的影響，光子計數(shù)激光雷達在測量的過程中會產(chǎn)生大量的噪聲數(shù)據(jù)。為了克服噪聲的影響，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的光子計數(shù)激光雷達點云數(shù)據(jù)去噪算法。通過選取點云數(shù)據(jù)特征值，進行歸一化處... （共8頁）