摘要： 在新能源汽車水冷機殼低壓鑄造成型生產(chǎn)中存在高溫作業(yè)環(huán)境，人工下芯時有一定風險且勞動強度大；機器人下芯時缺乏缺陷及定位檢測手段，容易造成砂芯局部損壞以及由此產(chǎn)生鑄件組織內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷和螺旋水道不通等問題。針對此問題，安裝視覺設備，設計機器人專用夾具，建設機器人視覺工作站及控制系統(tǒng)，規(guī)劃砂芯缺陷檢測、放置定位檢測視覺方案和機器人工作方案；采用機器人仿真驗證軟件RobotStuio對砂... （共6頁）