摘要： 針對自動駕駛汽車安全性評估缺失與人類駕駛能力對比的問題，本文提出一種考慮風險場景的駕駛員緊急制動模型。首先，分析環(huán)境車輛行為位置及交通事故庫，得到同車道前車緊急制動、相鄰車道前車緊急切入以及同車道前車緊急切出后遇靜止前前車3個風險場景；其次，總結得出最大減速度、制動效能提升時間及決策響應時間這3個制動模型關鍵參數(shù)及提取方法；通過場地實車及駕駛模擬器仿真兩種實驗方式聯(lián)合標定關鍵參... （共14頁）