摘要： ROV的框架及內(nèi)部布局設(shè)計是潛器能否可靠作業(yè)的關(guān)鍵之一。針對框架結(jié)構(gòu)設(shè)計中輕量化問題，以最大位移和總質(zhì)量為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計一款ROV主框架結(jié)構(gòu)。分析了ROV在3種不同工況下的受載情況，利用水動力與有限元分析得到ROV框架的應(yīng)力與位移云圖，并根據(jù)仿真結(jié)果首先對應(yīng)力和位移最大的工況進(jìn)行響應(yīng)面優(yōu)化，再將優(yōu)化后的結(jié)果代入另外2種工況進(jìn)行校核。優(yōu)化后的框架結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力以及最大位移均滿足設(shè)計... （共6頁）