摘要： 為了減少因海洋環(huán)境以及側掃聲吶工作機理等干擾所造成的聲吶圖像畸變，提出多源干擾下側掃聲吶圖像復原的綜合校正方法。針對輻射圖像明暗區(qū)域差異明顯、輪廓特征模糊等問題，基于雙伽馬函數(shù)和Retinex理論設計輻射均衡化和輪廓清晰化算子，實現(xiàn)了圖像輻射校正；針對環(huán)境干擾及工作機理所造成的圖像水柱區(qū)及圖像壓縮等問題，設計了海底點檢測因子并通過獲取實際平距實現(xiàn)斜距校正；針對AUV速度波動造成... （共9頁）