摘要： 為了解決雷達(dá)人工標(biāo)繪耗時(shí)、難以數(shù)字化且非最優(yōu)問題以及“試操船”功能依賴于操作人員主觀調(diào)參以動(dòng)態(tài)確定避碰方案的不確定性和非最優(yōu)性且無法提供復(fù)航時(shí)機(jī)的問題，提出一種可行的多變量、單目標(biāo)優(yōu)化方法?；诶走_(dá)現(xiàn)有ARPA功能提供的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素及碰撞參數(shù)（DCPA和TCPA），以延遲時(shí)間、避讓航向和時(shí)間、復(fù)航航向和時(shí)間為優(yōu)化對(duì)象，以船舶繞航距離最短為優(yōu)化目標(biāo)，考慮避碰規(guī)則要求和基于標(biāo)繪原理... （共5頁）