摘要： 為解決傳統(tǒng)的自升式風(fēng)電安裝船難以滿足浮式風(fēng)機(jī)的安裝要求問題，參考起重船的參數(shù)，設(shè)計(jì)了漂浮式海上風(fēng)電安裝船。建立了風(fēng)電安裝船-吊臂-吊鉤-葉片系統(tǒng)多剛體模型和浮式風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單剛體模型，編寫了數(shù)值仿真程序，計(jì)算了不同海況等級下進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)葉根與輪轂之間相對位置的變化。結(jié)果表明，海況等級的提高會(huì)使葉根與輪轂之間的相對運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)差增大，應(yīng)盡量避免在高等級海況下進(jìn)行海上浮式風(fēng)機(jī)葉片安裝作業(yè)... （共7頁）