摘要： 針對“向陽紅01”船如何安全、高效運載“開拓者”ROV這一技術難題，介紹“向陽紅01”船和“開拓者”ROV工況情況，綜合分析提出一種橫向布局、舷側(cè)布放回收、分段式轉(zhuǎn)接安裝的技術方案。闡述該方案在不同工況條件下的載荷施加方式，依據(jù)強度設計準則利用有限元分析對轉(zhuǎn)接基座進行強度、剛度校核?！伴_拓者”ROV依照該方案完成“向陽紅01”船安裝、系泊試驗、海試及科考應用。結果表明，“開拓者... （共5頁）