摘要： 為了滿足水下船體檢測的工作需求，對目前水下船體檢測方法進行研究，設(shè)計一種用于水下船體檢測的仿生撲翼機器人。首先基于仿生學(xué)的原理，對機器人整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，通過機身和肢體結(jié)構(gòu)的相互配合設(shè)計，提高機器人在水下環(huán)境中的穩(wěn)定性和靈活性；其次，通過FLOW Simulation軟件對機器人的仿生撲翼機構(gòu)進行了撲翼運動過程的模擬實驗，驗證了設(shè)計的合理性和可行性。結(jié)果表明，該仿生撲翼機器人具... （共5頁）