摘要： 為了研究水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的聲隱蔽性能，從結構聲輻射特性出發(fā)，系統(tǒng)地分析了復雜海洋環(huán)境下以被動聲吶為探測設備的聲傳播特性和被動聲吶探測性能。首先，全方位地研究結構輻射噪聲、水聲信道和被動聲吶探測能力等建模理論。然后，將上述三者有機地結合起來，構建了AUV結構聲隱蔽性仿真流程。最后，通過算例驗證了仿真流程的準確性和有效... （共5頁）