摘要： 為解決水下集群多目標(biāo)定位問題，提出一種基于多頻率信標(biāo)時延估計的多元陣定位方法，文中首先對多目標(biāo)定位系統(tǒng)進行總體設(shè)計，隨后開展了基于4元陣的定位原理研究，并且進行了系統(tǒng)的誤差分析、目標(biāo)測速方法研究；開展了基于Notch數(shù)字濾波器的多目標(biāo)水聲信號處理方法，該方法在FPGA嵌入式系統(tǒng)上運行，適合多通道的并行處理。最后通過水布埡湖上試驗驗證了系統(tǒng)的功能、性能指標(biāo)。試驗數(shù)據(jù)表明該系統(tǒng)可在... （共5頁）