摘要： 側掃聲吶在水下搜尋作業(yè)的過程中會受到環(huán)境、噪聲以及機器本身等諸多不確定的因素干擾，聲吶生成的圖像會受到較大的影響，從而干擾探查人員對水下目標的判斷。本文利用Opencv計算機視覺算法工具，使用Python建立Clahe、平滑中值卷積、形態(tài)學算法以及拉普拉斯變換等的圖形處理模型，利用實際數(shù)據(jù)為樣本進行實驗。實驗結果表明，Clahe算法最適用于去噪降噪以及消除橫向條紋的場景，平滑中... （共5頁）