基于信息融合的Singer模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究

摘要： 水面目標(biāo)在應(yīng)對(duì)來襲反艦武器時(shí)通常會(huì)做出機(jī)動(dòng)規(guī)避行為，在主動(dòng)觀測(cè)模式下，針對(duì)長(zhǎng)探測(cè)周期間隙中獲取機(jī)動(dòng)目標(biāo)信息缺失導(dǎo)致較大的解算誤差，進(jìn)而影響我方反艦武器的命中概率的問題，本文提出基于信息融合的Singer模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，將被動(dòng)探測(cè)信息與主動(dòng)探測(cè)信息相融合并構(gòu)建虛擬量測(cè)值，通過信息的共享和互補(bǔ)，提升了目標(biāo)量測(cè)信息的準(zhǔn)確性。同時(shí)，為了避免邊界條件導(dǎo)致算法發(fā)散，在濾波中引入漸消因... （共6頁(yè)）