有人-無人機(jī)協(xié)同技術(shù)研究

摘要： 隨著軍事需求和人工智能技術(shù)地不斷提高，有人-無人機(jī)在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中應(yīng)用十分廣泛。通過國外有人-無人機(jī)的研究現(xiàn)狀，從“域”和“網(wǎng)”兩個(gè)角度構(gòu)建一種有人-無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系，同時(shí)分析該體系下物理域、信息域、認(rèn)知域、行動(dòng)域和網(wǎng)絡(luò)資源池的職能作用?；诖?，進(jìn)一步著重剖析支撐“四域一網(wǎng)”協(xié)同作戰(zhàn)的人機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)通信這兩種關(guān)鍵技術(shù)，并基于混合集散控制結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一種混合集散協(xié)同作戰(zhàn)框架。同時(shí)... （共9頁）