摘要： 在進行點云球面擬合并考慮點云隨機模型時，需要建立非線性高斯赫爾默特模型(GaussHelmert model,GHM)，使用附有參數(shù)的條件平差方法解算球面參數(shù)，其精度優(yōu)于現(xiàn)有的幾何擬合和代數(shù)擬合方法。然而，該方法在處理大量點云數(shù)據(jù)時，需要進行大型矩陣求逆運算，面臨著較大的計算負(fù)擔(dān)。針對該問題，將所有的球面點云數(shù)據(jù)分為若干個獨立的子集，序貫更新參數(shù)的估計值，改進的方法在求解參數(shù)過... （共9頁）