摘要： 為了解決目標(biāo)三維重建時(shí)雜散點(diǎn)干擾、數(shù)據(jù)空洞等問(wèn)題，提高三維視覺(jué)重建效果，提出了基于偏振多光譜融合的三維視覺(jué)重建算法。搭建了雙目激光掃描與偏振多光譜成像系統(tǒng)，利用本融合算法將多光譜映射的特征區(qū)域作為目標(biāo)三維點(diǎn)云在該截面的二維邊界，完成了點(diǎn)云濾波。測(cè)試了高斯采樣與極值采樣方式的解算精度，映射位置與實(shí)際位置的偏差均值分別為0.59 mm與0.93 mm。采用4種偏振片的疊加降噪處理后... （共6頁(yè)）