摘要： 根據(jù)CRAFTTF線圈的尺寸、絕緣結(jié)構(gòu)、恒節(jié)距和恒張力包繞的要求，建立了單匝導(dǎo)體D形螺旋線方程。針對包繞機沿導(dǎo)體運動的勻速控制，在傳統(tǒng)三相永磁同步電機(PMSM)矢量控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理控制器(ANFIC)，并對包繞機的運動控制進行了優(yōu)化仿真。結(jié)果表明，使用ANFIC的三相PMSM具有更好的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的跟隨性，同時三相電流波動較小，為CRAFT TF線圈匝間絕... （共6頁）