一種太陽帆軌道深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法

摘要： 針對太陽帆航天器在軌飛行面臨復(fù)雜不確定條件的問題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)一體化算法。該算法在太陽帆航天器軌道動力學(xué)基礎(chǔ)上，將太陽光壓力模型不確定性、導(dǎo)航誤差、控制執(zhí)行誤差和隨機(jī)觸發(fā)的安全事件等作為不確定條件納入到太陽帆航天器在軌飛行的馬爾科夫決策過程建模中，設(shè)計(jì)反映太陽帆能量供應(yīng)優(yōu)化的最小太陽相角獎勵函數(shù)，采用近端策略優(yōu)化算法進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜不確定條件下太陽... （共9頁）