摘要： 針對遠程機動飛行器長時間在大氣層內(nèi)飛行，傳統(tǒng)的帶落角約束的比例導(dǎo)引法在末制導(dǎo)段的期望落角受飛行航程地心角的影響較大，不能較好地適應(yīng)遠程機動飛行器落角約束的問題，故提出一種地心角修正的落角約束最優(yōu)制導(dǎo)律。仿真結(jié)果表明該制導(dǎo)方法可以使遠程機動飛行器的落角滿足落角約束，并且具有一定的魯棒性。 （共6頁）