摘要： 針對(duì)目前型鋼線閃光焊焊接后，焊縫回火以人工作業(yè)為主要手段，存在回火溫度把控不準(zhǔn)、回火質(zhì)量難以保證的現(xiàn)象，對(duì)焊縫回火工藝進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用博途軟件編程技術(shù)和基恩士相機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)代替人工作業(yè)，高效穩(wěn)定完成回火步驟。利用PLC程序控制輥道將焊縫停留在加熱區(qū)域內(nèi)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)快速移至加熱區(qū)域，配合視覺(jué)識(shí)別再慢速搜尋焊縫特征，調(diào)整相對(duì)位置使得加熱裝置處于焊縫正上... （共5頁(yè)）