摘要： 在對(duì)船舶自動(dòng)避碰算法進(jìn)行仿真測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷并改進(jìn)之后，需進(jìn)行召回測(cè)試以驗(yàn)證改進(jìn)的有效性，而隨著被測(cè)算法的水平逐步提升，測(cè)試場(chǎng)景逐漸復(fù)雜，進(jìn)行召回測(cè)試時(shí)難以設(shè)計(jì)更全面的測(cè)試場(chǎng)景。對(duì)此，提出一種能根據(jù)歷史測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)新場(chǎng)景進(jìn)行事故預(yù)測(cè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通過(guò)該模型篩選出的場(chǎng)景與歷史上發(fā)生過(guò)的事故場(chǎng)景屬于同類，能支持更全面且有針對(duì)性的召回測(cè)試。在特征建模過(guò)程中，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行9通道... （共9頁(yè)）