摘要： 為解決大型船舶自動靠泊模型在不良風(fēng)流條件下表現(xiàn)較差的問題，提出一種基于長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）的多拖輪輔助自動靠泊模型。在航海模擬器中進行多次拖輪輔助靠泊操作，并使用船舶靠泊數(shù)據(jù)訓(xùn)練LSTM自動靠泊模型。該模型以特有的門控機制處理時間序列數(shù)據(jù)中的長期依賴問題，捕捉船舶運動狀態(tài)的動態(tài)變化，進而提高模型對環(huán)境干擾的適應(yīng)性和魯棒性。通過輸入船舶的實時運動狀態(tài)信息，利用LSTM的并行... （共7頁）