摘要： 為快速完成預(yù)制橋梁鋼箱節(jié)段制造誤差檢查和預(yù)拼裝，提出一種基于三維激光掃描點(diǎn)云模型的鋼箱節(jié)段數(shù)字化預(yù)拼裝方法。首先，基于三維激光掃描技術(shù)，對鋼箱節(jié)段建立三維足尺點(diǎn)云模型并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理獲取完整無噪節(jié)段點(diǎn)云；然后，開發(fā)點(diǎn)云邊界快速提取算法與針對邊界點(diǎn)云的平面投影算法，實(shí)現(xiàn)三維足尺點(diǎn)云模型邊界點(diǎn)云自動提取和預(yù)拼裝截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)降維。接著，開發(fā)點(diǎn)云邊界特征角點(diǎn)自動提取算法，并提出基于... （共12頁）