融合注意力機(jī)制與時(shí)序特征的異常駕駛行為識(shí)別算法

摘要： 針對(duì)目前駕駛行為識(shí)別數(shù)據(jù)維度高、檢測(cè)難度大，存在精度不高及穩(wěn)定性較弱等問(wèn)題，提出一種融合注意力機(jī)制與時(shí)序特征的異常駕駛行為識(shí)別算法。通過(guò)傳感器采集駕駛?cè)藞?zhí)行特定駕駛行為片段的過(guò)程數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，清洗后的數(shù)據(jù)進(jìn)行模板化處理依次被規(guī)整為N×N×C和M×C以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入；構(gòu)建融合注意力機(jī)制與時(shí)序特征的網(wǎng)絡(luò)(ATFN)模型，完成對(duì)急加/減速、急左/右轉(zhuǎn)彎、急左/右變道、正常駕駛... （共11頁(yè)）

交通工程 異常駕駛行為識(shí)別 ATFN模型 時(shí)序特征 注意力機(jī)制