摘要： 為實現(xiàn)混合動力兩棲車綜合效率最優(yōu)，提出一種功率協(xié)調(diào)預(yù)測控制策略。該策略旨在協(xié)同優(yōu)化能量管理策略與車速控制策略之間的耦合關(guān)系。針對車速預(yù)測模型失配的問題，提出利用極限學(xué)習(xí)機進行實時誤差預(yù)測，并通過預(yù)測值進行預(yù)測模型校正。設(shè)計模型預(yù)測控制器實現(xiàn)能量管理與車速控制的實時優(yōu)化控制，并通過仿真進行驗證。研究結(jié)果表明：提出的策略相較于傳統(tǒng)的基于模型預(yù)測控制的能量管理策略能夠降低等效燃油消耗... （共11頁）