國外水面無人艇環(huán)境感知技術前沿進展

摘要： 水面無人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)具有機動性好、隱蔽性強、活動范圍廣等優(yōu)點,在偵查、反潛、搜救等任務中具有廣闊的應用前景,而環(huán)境感知技術是USV執(zhí)行任務的基礎,受到廣泛關注。對國外USV環(huán)境感知技術發(fā)展現(xiàn)狀進行調研,通過具體案例對USV環(huán)境感知技術進行定義并剖析任務難點;結合USV使用的感知設備,從單模態(tài)感知和多模態(tài)感知兩個角度具體分析US... （共8頁）