基于拉繩位移傳感器的飛機(jī)大部件對(duì)接測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建與位姿求解
摘要: 針對(duì)激光、iGPS、視覺圖像等位姿測(cè)量系統(tǒng)容易受到溫度、濕度、空氣擾動(dòng)、轉(zhuǎn)站以及視線遮擋等因素影響的問題,運(yùn)用拉繩位移傳感器構(gòu)建了一種用于檢測(cè)飛機(jī)大部件相對(duì)位姿的測(cè)量場(chǎng),并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-牛頓迭代法求解飛機(jī)大部件的相對(duì)位姿。通過6組拉繩位移傳感器在飛機(jī)大部件對(duì)接面間的合理布局,建立飛機(jī)大部件對(duì)接位姿計(jì)算理論模型,并運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-牛頓迭代算法對(duì)位姿進(jìn)行求解。數(shù)值仿真結(jié)果顯示,位... (共16頁(yè))
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