用于水下圖像增強的多層級聯(lián)融合增強網(wǎng)絡(luò)
電光與控制
頁數(shù): 6 2024-11-18
摘要: 為了提高水下無人潛航器決策的準確性,構(gòu)建了一種用于增強水下圖像的多層級聯(lián)融合增強網(wǎng)絡(luò)。首先,設(shè)計注意力引導的色彩增強模塊并結(jié)合多層級聯(lián)增強架構(gòu),在提取圖像多尺度特征的同時,加強特征重用;其次,設(shè)計全局調(diào)整模塊,將Swin Transformer與擴張卷積相結(jié)合,提升網(wǎng)絡(luò)對于退化圖像整體增強效果;最后,將各模塊提取到的特征信息經(jīng)由三重特征聚合模塊進行融合增強,得到增強水下圖像。為... (共6頁)
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