摘要： 使用卷簾快門相機進行移動測量時，由于逐行曝光的特點，影像上會產(chǎn)生果凍效應(yīng)。而傳統(tǒng)的運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure from Motion, SfM)算法假設(shè)影像是全局快門獲取，直接處理卷簾快門影像很難得到高精度的結(jié)果。針對以上問題，構(gòu)建了卷簾快門SfM框架，主要包括對初始化重建、卷簾快門影像絕對位姿估計、卷簾快門三角化和光束法平差等關(guān)鍵步驟的算法改進，分析并驗證了卷簾快門Sf... （共8頁）