摘要： 無(wú)人機(jī)在軌跡跟蹤過(guò)程中，氣壓和超聲波傳感器受加油機(jī)尾渦等因素干擾，無(wú)法準(zhǔn)確地控制無(wú)人機(jī)飛行高度、速度和航向。為此，在氣壓和超聲波傳感器數(shù)據(jù)融合條件下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤控制方法。構(gòu)建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)方程，針對(duì)其動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)指令，對(duì)氣壓傳感器和超聲波傳感器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，結(jié)合融合結(jié)果，設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)指令獲取無(wú)人機(jī)的角速率快回路和姿態(tài)角慢回路，并輸入到模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)軌... （共7頁(yè)）