摘要： 煤炭輸送帶是煤礦開采過程中的主要運(yùn)輸設(shè)備，在工作過程中不可避免地有大塊矸石、錨桿、木板等異物混入，易造成由皮帶撕裂、落煤口堵塞導(dǎo)致的重大安全事故。針對(duì)井下色彩辨識(shí)度低、前后景對(duì)比度差及煤炭與異物間遮擋重疊導(dǎo)致物體邊緣特征丟失等檢測(cè)難題，設(shè)計(jì)了一種融合多尺度特征的輕量化煤炭輸送帶異物檢測(cè)方法。首先，基于一種具有壓縮-激勵(lì)模塊的殘差視覺網(wǎng)絡(luò)(Residual Vision Tran... （共13頁）