摘要： 對于車輛行駛過程中的防撞預(yù)警，如果無法識別前車的具體行駛狀態(tài)，可能使系統(tǒng)反應(yīng)速度較慢，而不能動態(tài)變化調(diào)整本車行駛策略，導(dǎo)致無法有效規(guī)避潛在碰撞的危險。為了提高車輛在行駛過程中對周圍環(huán)境的感知能力，防止車輛碰撞事故的發(fā)生，提出了圖像特征點(diǎn)匹配算法下車輛行駛主動防撞預(yù)警方法。通過尺度不變特征轉(zhuǎn)換(Scale-Invariant Feature Transform, SIFT)對采集... （共9頁）